sebuah bola pejal bermassa m dan jari jari r berada pada kaki bidang miring menggelinding menaiki bidang miring dengan kelajuan awal v. jika percepatan gravitas

DINAMIKA ROTASI

• bola pejal, menggelinding

momen inersia
I = (2/5) m R²


energi kinetik di kaki bidang miring
Ek = Ek_translasi + Ek_rotasi
Ek = ½ m v² + ½ I w²
Ek = ½ m v² + ½ (2/5) m R² • (v/R)²
Ek = ½ m v² + (1/5) m v²
Ek = (7/10) m v²

energi potensial di puncak bidang miring
Ep = m g h

dengan HKE, diperoleh ketinggian maksimal di bidang miring
h = (7/10) v²/g